Utvecklingen av FSD-beta

Här för vi diskussioner kring själva företaget Tesla

Moderator: Redaktion

Användarvisningsbild
Jordad
Teslaägare
Inlägg: 1431
Blev medlem: 04 mar 2019 18:15

Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av Jordad »

Det behövs en nyhetstråd när så mycket börjar hända. Det finns en annan tråd med bredare debatt kring autonomi här: viewtopic.php?f=8&t=23190

Release notes 10.5 som släpps i natt:
-Improved VRU (pedestrians, bicyclists, motorcycles) crossing velocity error by 20% from improved quality in our auto-labeling.
-Improved static world predictions (road lines, edges, and lane connectivity) by up to 13% using a new static world auto-labeler and adding 165K auto-labeled videos.
-Improved cone and sign detections by upreving the generalized static object network with 15K more video clips and adjusting oversampling and overweighting strategies (+4.5% precision, +10.4% recall).
-Improved cut-in detection network by 5.5% to help reduce false slowdowns.
-Enabled “emergency collision avoidance maneuvering” in shadow mode.
-Enabled behavior to lane change away from merges when safe to do so.
-Improved merge object detection recall by using multi-modal object prediction at intersections.
-Improved control for merges by increasing smoothness of arrival time constraints and considering possible merging objects beyond visibility.
-Improved lane changes by allowing larger deceleration limit in short-deadline situations.
-Improved lateral control for creeping forward to get more visibility.
-Improved modeling of road boundaries on high curvature roads for finer maneuvers.
-Improved logic to stay on-route and avoid unnecessary detours/rerouting.
Låter som att mycket handlar om att göra betakoden redo för motorväg i det här släppet.

FSD-beta 10.4 blir bedömd av trafiklärare:
Användarvisningsbild
Jordad
Teslaägare
Inlägg: 1431
Blev medlem: 04 mar 2019 18:15

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av Jordad »

Intressant tråd om uppdateringar av 3d convolutional NNs i 10.5:
Screenshot_20211124-231828_Twitter.png
Screenshot_20211124-231757_Twitter.png
Användarvisningsbild
Jordad
Teslaägare
Inlägg: 1431
Blev medlem: 04 mar 2019 18:15

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av Jordad »

Release Notes 10.6:
• ⁠Improved object detection network architecture for non-VRUs (e.g. cars, trucks, buses). 7% higher recall. 16% lower depth error, and 21% lower velocity error for crossing vehicles.
• ⁠New visibility network with 18.5% less mean relative error.
• ⁠New general static object network with 17% precision improvements in high curvature and nighttime cases.
• ⁠Improved stopping position at unprotected left turns while yielding to oncoming objects, using object predictions beyond the crossing point.
• ⁠Allow more room for longitudinal alignment during merges by incorporating modelling of merge region end.
• ⁠Improved comfort when offsetting for objects that are cutting out of your lane.
En testares sammanfattning av 10.5:
Användarvisningsbild
Jordad
Teslaägare
Inlägg: 1431
Blev medlem: 04 mar 2019 18:15

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av Jordad »

Större uppdatering i 10.9. Tesla har även höjt priset för FSD med 20% i USA till $12000.

Genomgång av vad som är nytt:


Snabbt test av några oskyddade vänstersvängar:
Användarvisningsbild
Jordad
Teslaägare
Inlägg: 1431
Blev medlem: 04 mar 2019 18:15

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av Jordad »

Release notes för 10.10. majoriteten av FSD-beta-testare är fortfarande på 10.81 och har inte fått 10.9. Tesla har inte informerat om varför.
20220202_162714.jpg
Användarvisningsbild
Hertsh
Teslaägare
Inlägg: 1204
Blev medlem: 11 mar 2019 13:03
Ort: Stockholmsområdet

Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av Hertsh »

Vore intressant att se hur den beter sig runt övergångsställe numera. Sett något?

I tillägg, snabbt införande av att bilen stannar vid stopppskylt med 10.9 för de som har sin profil på "assertive. Läste i SvD's Tech Blog att de skulle krävas Verkstadsesök för det. Smålog åt att detta blivit en sån stor nyhet i Sverige och att det finns så kallade experter som tror att det skulle kräva ett Verkstadsesök för en Tesla för en förändring som denna... Så många som vill ha nyheter om Tesla att de skriver vad som helst.
MX LR (Raven) 2019
Användarvisningsbild
Hertsh
Teslaägare
Inlägg: 1204
Blev medlem: 11 mar 2019 13:03
Ort: Stockholmsområdet

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av Hertsh »

Modigt av FSD. Vänstersväng genom en kö.

MX LR (Raven) 2019
Användarvisningsbild
Jordad
Teslaägare
Inlägg: 1431
Blev medlem: 04 mar 2019 18:15

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av Jordad »

Lång video med Chuck Cook. FSD-beta gör i slutet av videon först en oskyddad västersväng över tre filer och sedan en nästan blind sväng med snabb mötande trafik. Det var gynsamma förhållanden men måste ändå ses som imponerande. Dagen efter testar han i sin vanliga korsning och det går urdåligt med inte en enda lyckad vänstersväng.



Första olyckan som man med 100% säkerhet kan säga är FSD-betas fel även om det säkert kan ha förekommit fler. Jag har sett det nämnas att AI Addict arbetar på Tesla men inte med autonomi. Han har fått nya versioner tidigt så det kan säkert stämma. Han har varit nära att krocka i liknande situationer i tidigare videos.
Maw
Teslaägare
Inlägg: 3235
Blev medlem: 18 nov 2020 06:35

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av Maw »

Taylor Ogan visar en typisk FSD beta färd istället för "best case"

https://mobile.twitter.com/TaylorOgan/s ... 6162172928
Användarvisningsbild
macksie
Teslaägare
Inlägg: 592
Blev medlem: 16 dec 2017 15:58

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av macksie »

Hertsh skrev:
Modigt av FSD. Vänstersväng genom en kö.

WOW, detta är det mest imponerande jag sett på detta ämne hittills, tack för att du delade
MYP
X90d
tslaqqq
Inlägg: 541
Blev medlem: 13 sep 2021 15:55

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av tslaqqq »

Hastigheten i hur Tesla kommer avancera inom detta område är exponentiell alldeles för få inser detta, och att någon annan magiskt ska lyckas lösa detta med HD maps och Lidar är inte alls i samma liga. Tesla är på väg att lösa platsoberoende självkörning - det är stort, mycket stort.

Sen kommer det garanterat komma med massvis av problem men främst tror jag att regelverk kommer vara bromskloss snarare än deras förbättringsarbete
Användarvisningsbild
spacecoin
Teslaägare
Inlägg: 5881
Blev medlem: 30 aug 2019 19:30

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av spacecoin »

macksie skrev:
Hertsh skrev:
Modigt av FSD. Vänstersväng genom en kö.

WOW, detta är det mest imponerande jag sett på detta ämne hittills, tack för att du delade
Hur skiljer man på imponerande och farligt här? FSD-betan har en förkärlek att köra genom allt som den uppfattar som körbar yta. T ex genom avspärrningar, grindar och till och med körande godståg.

Sedan är det så klart coolt med enstaka lyckade manövrar men failure rate är fortfarande mellan 5-26 miles beroende på hur man mäter och körmiljö. Förbättringstakten är svår att se tyvärr.

Det krävs en förbättring på minst 1000-2000x gånger dagens failure rate för att den ska bli autonom, det tror jag alla är överens om?
Användarvisningsbild
Jordad
Teslaägare
Inlägg: 1431
Blev medlem: 04 mar 2019 18:15

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av Jordad »

Utvecklingen av FSD-beta är svår att greppa. Tesla bryter ner lösningen av autonomi till en mängd separata problem som man utvecklar separata lösningar för. Ofta slår Tesla i taket(local maxima som Elon Musk kallar det) för en lösning av en del av problemet och tvingas börja om med en ny strategi. Det är orsaken till den omväxling mellan progression och regression som FSD-beta-testare upplever beroende på vad de fokuserar på.

Version 10.10 av FSD-beta har inneburit mycket av både förbättringar och försämringar. Den här videon ser ut att vara en rättvis bedömning:
Användarvisningsbild
Zalman3
Teslaägare
Inlägg: 14855
Blev medlem: 29 mar 2016 18:28
Ort: Umeå

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av Zalman3 »

Screenshot_20221014-065702_YouTube.jpg
Titanium S75D, svarta NG, svart alcantara, autopilot 2.0, air suspension
Användarvisningsbild
Gustafsson
Teslaägare
Inlägg: 5491
Blev medlem: 20 jul 2015 17:01
Ort: Linköping

Re: Utvecklingen av FSD-beta

Inlägg av Gustafsson »

Börjar hända saker på AI fronten, eller ska man ta bort A nu? Elon kanske inte drömmer trots allt när han vill koppla in sig på hjärnan…

https://www.nature.com/articles/d41586- ... 4-45201230
Svart 2012 Roadster 2,5.| Model S100D midnight silver. MS LR beställd 2020-10-16, levererad 2023-05-16
Skriv svar