Det är ett edge case. Jag tittade på videon igen och bilen klarade likadan korsning okej i slutet. Bilen såg inte heller någon heldragen gul linje förutom bakåt när den redan hade svängt höger så det var inte problemet.spacecoin skrev:Korsningen är inget edge case. Det är vanligt i USA. Ett edge case är om det hade kommit en helikopter och landat framför Teslan. Problemet är att systemet tror att det är en heldragen gul linje istället för en sträckad. Man ser det om man tittar noga på visualiseringen. Kartdata (hd maps) hade avhjälpt detta. Bättre kameror likaså. Frontkamerorna ser ju inte jättebra på nära håll.
Bilen routar inte om heller utan den svänger höger i brist på andra alternativ och sedan kommer den tillbaka till samma korsning.
Det är grymt att testarna hittar sådana här situationer. Oskyddade vänstersvängar är något av det farligaste i trafiken. Tesla behandlar dem även överdrivet försiktigt under utvecklingen vilket jag tycker ser farligt ut när bilen kör så långsamt men det är säkert bättre att bilen ger föraren utrymme att agera.