TobiasE skrev: ↑25 maj 2023 22:02
Har fått igång min parking assist sen några dagar tillbaka, men blir lite orolig. Har en parkeringsplats på jobbet med en klassisk betongsugga längst fram. Den är banne mig helt osynlig för Tesla Vision, medans min gamla bil med USS alltid såg den.
Finns det någon chans att Tesla Vision kommer "lära" sig att se såna hinder tror ni?
Framåt kommer det inte att bli bra med nuvarande kameraplacering.
Med en kamera finns det så vitt jag vet bara ett sätt att fysikaliskt mäta avstånd och det är triangulering. För att få någon precision behövs två punkter med känt avstånd mellan plus en vinkel. När man svänger in på en parkering mot betongsuggan kommer vinkelskillnaden mellan den och en referenspunkt fram på bilen att vara förliten för att få bra precision. För att lösa detta behövs antingen en kamera som tittar ner framför fronten eller två kameror med avstånd mellan. Det finns andra varianter som mäta vinkel från föremålets kanter men då måste man veta storleken eller mäta storleksförändring och jämföra med hur lång bilen förflyttat sig, den första fungerar inte eftersom man inte vet storleken med säkerhet och den andra får problem med föremål där man inte kan tydligt urskilja referenspunkter.
Vi som köpt Tesla nu får nog tyvärr nöja oss med ganska medioker funktion framåt och på sidorna.
Bakåt finns bra möjligheter att få hög precision eftersom kameran tittar nedåt och vinkeln blir stor i förhållande till föremålet och bakkanten på bilen.
För farthållaren borde problemet bli mindre eftersom avståndet från bilen är längre och precitionen inte lika viktig. Dock kommer det att bli problem med uppför och nedförsbackar som någon redan konstaterat tidigare i tråden, p.g.a. vinkelförändringen. Vi får se hur långt de kommer med enbart mjukvara.
Jag förutsäger att vi inom några år får se Teslor med fler kameror
Teorin är annars sund. Det går att få väldigt bra precision med högupplösta kameror rätt placerade, mycket bättre än USS och säkert i klass med eller bättre än radar. Det har nog gått lite fort. The devil is in the details som man säger