Självkörande Teslor i EU: var god dröj

[d3marcus]

Fotonräknande kameror har funnits länge i labmiljö, men en foton gör ingen sommar för att travestera ordspråket. Nuvarande kameror är inte jättebra i mörker även om HW4 var ett stort kliv framåt från HW3. Bilderna blir brusiga och svårare att tolka. Och lysen har man ju bara framåt.

Det är där direktinmatning av fotoner i det neurala nätverket kommer in. Ett av de stora misstagen man kan göra vid bildbehandling är kontextfri filtrering för att snygga till bilden innan man börjar processa den.

Musk kallar det ”direct photon count”, men en vanlig CMOS-sensor är inte därmed en fotonräknande detektor. Den mäter ackumulerad laddning i pixlar, med shot noise, read noise, full-well capacity, kvantiseringsbrus och begränsat dynamiskt omfång.

Att ge nätverket råare sensordata kan absolut undvika informationsförlust från tone mapping, demosaicing och annan ISP-processing. Men det skapar inte fotoner som aldrig registrerats, förhindrar inte saturation från starka ljuskällor och eliminerar inte dåligt SNR i mörker. Det är precis de fysikaliska begränsningar som är relevanta här.

Och framför allt: var finns den oberoende evidensen för att Musks påstådda metod faktiskt löser dessa problem till den nivå som krävs för förarlös körning? En rekonstruktionsbild på X visar inte detection recall, false negatives eller säkerhetsmarginaler för fotgängare och hinder i mörker.

Musk har beskrivit ”raw photon counts” sedan åtminstone 2021. Att Musk upprepar ett tekniskt påstående på X gör det inte till verifierad ingenjörsvetenskap, det är snarare hans modus operandi.

Kritiskt tänkande är aldrig fel.