Tesla Club Sweden

Innan Tesla fick påbörja sina tester av självkörande mjukvaran FSD (Supervised) i Sverige genomförde Transportstyrelsen så kallade SAT tester, fältutvärderingstester med bilarna. Representanter från myndigheten åkte med på flera timmar långa provturer och antecknade hur systemet uppförde sig.

FSD (Supervised) är Teslas mjukvara för övervakad självkörning. Bilen kör själv men föraren bakom ratten ska övervaka körningen, vara beredd att gripa in om det behövs och är ansvarig vid eventuella olyckor. Systemet finns tillgängligt i USA, Kanada, Mexiko, Kina, Sydkorea, Australien med flera länder. Tesla hoppas få mjukvaran godkänd även i Europa snart.

Testerna har fallit mycket väl ut, Transportstyrelsen skrev “försöksfordonet uppträder under körningen på SAT på ett överlag mycket tillfredsställande sätt”. De hade endast smärre anmärkningar.

Vi har fått tag i protokollen som visar exakt hur bra Teslas FSD (Supervised) mjukvara klarat sig på de svenska vägarna:



De första testerna genomfördes redan i höstas på E4 mellan Måby och Tierp. På en sträcka på 18 mil testades hur FSD beter sig på motorväg. I protokollet kan man läsa:

• Körning på motorväg i varierade hastigheter som högst 120 kilometer i timmen fungerar bra oavsett hastighet med bra placering och avstånd samt hastighetsanpassning.
• Körning på på- och avfarter fungerar helt utan anmärkning, bra hastighetsanpassning, placering samt samspel med övriga trafikanter.
• Genomförande av omkörning av andra fordon fungerar i stort sett på ett tillfredsställande sätt med bra teckengivning och placering. Vi något tillfälle borde ansvarig förare ha tagit över fordonet och löst situationen då försöksfordonet hindrar bakomvarande fordon under omkörning.
• Körning in på anslutande körfält fungerar tillfredsställande med bra hastighetsanpassning, placering och samspel i övrigt.
• Körning på avfart och retardationsfält fungerar tillfredsställande med bra hastighetsanpassning, placering och samspel i övrigt.
• Omkörning när andra fordon kör om försöksfordonet fungerar utan anmärkning.
• Ljushantering fungerar i stort sett tillfredsställande. Vid något enstaka tillfälle behöver ansvarig förare ta över teckengivningen.
• Placering i de allra flesta situationer fungerar helt utan anmärkning, dock vid något enstaka tillfälle så kommer försöksfordonet för nära men åtgärdas då av ansvarig förare som ökar avståndet.

Övriga observationer:

• Ansvarig förare har de möjligheter som krävs för att kunna ingripa och ta över försöksfordonet på ett bra sätt.
• Försöksfordonet uppträder under körningen på SAT på ett överlag mycket tillfredsställande sätt.

Grön text markerar godkända moment, gul text bristfälliga. Röd text skulle markerat underkända moment men det fanns inga sådana.



Andra testet genomfördes den 20:e januari i Nacka, Saltsjöbaden och Stavsnäs utanför Stockholm:

Väder: Mulet, ingen nederbörd och ca -1 grad.

Mjukvaruversion: 14.2

Tidpunkt: 13.00 – 16.30

Observationer:

• Körning på motorväg och mötesseparerade vägar i varierade hastigheter som högst 100 kilometer i timmen fungerar bra oavsett hastighet med bra placering och avstånd samt hastighetsanpassning.
• Körning på på- och avfarter fungerar tillfredsställande med bra hastighetsanpassning, placering samt samspel med övriga trafikanter.
• Körning in på anslutande körfält fungerar tillfredsställande med bra hastighetsanpassning, placering och samspel i övrigt.
• Omkörning av andra fordon fungerar tillfredsställande med bra samspel.
• Omkörning när andra fordon kör om försöksfordonet fungerar tillfredsställande med bra samspel.
• Körning i cirkulationsplatser och korsningar fungerar tillfredsställande med bra samspel och regelefterlevnad.
• Körning på smal och kurvig väg med varierande hastigheter och backkrön fungerar i stort sett tillfredsställande, vid något enstaka situationer kunde hastigheten varit något lägre.
• Körning i bostads/villa områden med parkerade fordon och snömassor som hinder hanterar försöksfordonet på ett mycket bra sätt och med bra hastighetsanpassning.
• Körning och passerande i bevakad järnvägskorsning fungerar tillfredsställande med bra regelefterlevnad.
• Ljushantering fungerar i stort sett tillfredsställande.
• Placering av försöksfordonet på väg fungerar bra.
• Vid vänster sväng i trafiksignalreglerad korsning med bevakat övergångsställe blir fordonet stående, hanterar gående på ett korrekt sätt men blir sen stående fast det är grönt ljus. Här griper ansvarig förare in och löser situationen.
• Vid körning i cirkulationsplats vid Nacka forum missar fordonet att ge tecken ut ur cirkulationen.
• Passering av stillastående tyngre fordon på väg 222 i höjd med Orminge borde ansvarig förare ingripit och tagit ner farten samt utökat avståndet i sidled för en säker passering.

Övriga observationer:

• Ansvarig förare har de möjligheter som krävs för att kunna ingripa och ta över försöksfordonet på ett bra sätt.
• Försöksfordonet uppträder under körningen på SAT på ett överlag mycket tillfredsställande sätt.
• Vid ett antal tillfällen så får systemet fel indikation vilken hastighet som gäller och i dessa situationer så ingriper ansvarig förare och korrigerar detta. Dock under SAT så kunde ansvarig förare agerat tidigare för att säkerställa att inte skapa samspelsproblem.

Även här markerar grön text godkända moment, gul text bristfälliga. Röd text skulle markerat underkända moment men det fanns inga sådana.

 

Som synes klarade Teslas mjukvara testerna väl. Ingen av anmärkningarna bedömdes vara allvarliga, Transportstyrelsen gav sitt tillstånd till vidare tester. Meningen med de tester Tesla nu genomför är just att lära mjukvaran de svenska trafikreglerna, skyltarna och vägmarkeringarna. Att mjukvaran var så pass väl fungerande redan innan de justeringarna är ett mycket bra betyg. Vårt lilla stalltips till Tesla är att låta försöksbilarna köra mycket på 2-1-vägar som vi har så många av i Sverige men som inte är lika vanliga i övriga Europa.

Tidningen Mitt i Stockholm berättar att nu håller även Danderyds kommun utanför Stockholm på att säga ja till provkörningar. Ju fler olika platser Tesla kan provköra på desto bättre kommer FSD mjukvaran bli den dagen den släpps även i vårt land.



Source: https://teslaclubsweden.se/sa-bra-kor-tesla-i-sverige/

Ett problem är kanske hur ofta bilen faktiskt visar fel hastighet. Jag upplever det väldigt ofta. Här utanför Linköping tex så visar bilen sen 3 år tillbaka 70km/h på en 110 väg i flera km.

Intressant att notera att det fortfarande är problem för systemet att veta vilken hastighet som gäller. Och det är väl knappast ett unikt problem för Tesla. Innan det är löst är det svårt att se att det skulle gå att rulla ut ett L3-system.

RareEarth skrev: ↑06 feb 2026 08:10

Intressant att notera att det fortfarande är problem för systemet att veta vilken hastighet som gäller. Och det är väl knappast ett unikt problem för Tesla. Innan det är löst är det svårt att se att det skulle gå att rulla ut ett L3-system.

Det blir ju lätt så när man har inriktningen att inte betala andra, data gällande hastighetsbegränsningar finns ju att köpa av officiella kanaler men det är ju inte Teslas grej direkt att jobba så.

Det jag tänker på är såklart NVDB: https://www.nvdb.se/sv

RareEarth skrev: ↑06 feb 2026 08:10

Intressant att notera att det fortfarande är problem för systemet att veta vilken hastighet som gäller. Och det är väl knappast ett unikt problem för Tesla. Innan det är löst är det svårt att se att det skulle gå att rulla ut ett L3-system.

Nej, det går ju inte. Men det är nog tveksamt att Tesla har för avsikt att lyfta nuvarande bilar över L2?

RareEarth skrev: ↑06 feb 2026 08:10

Intressant att notera att det fortfarande är problem för systemet att veta vilken hastighet som gäller. Och det är väl knappast ett unikt problem för Tesla. Innan det är löst är det svårt att se att det skulle gå att rulla ut ett L3-system.

Googles hastigheter har många brister. Åkte nyligen på en sträcka där man byggt en förbifart (Äs norr om Katrineholm). Den sträckan från Katrineholm och långt norr om Äs har tidigare också byggts om till 2+1 och fått nya hastigheter. På kartan har Google ritat in den nya vägsträckningen men hastigheterna är fortfarande de gamla. Vissa hastigheter har ändrats för flera år sedan. Jag använder alltså Android Auto i min bil.

Är målet att få det godkänt i Sverige? Eller är det fortfarande upp till EU att godkänna eller fortsatt förbud?

Tanax skrev: ↑06 feb 2026 13:01

Är målet att få det godkänt i Sverige? Eller är det fortfarande upp till EU att godkänna eller fortsatt förbud?

UNECE är i princip klara med regelverket. Det ska bara klubbas igenom i två instanser (GRVA och WP.29). Troligen gäller det i större delen av världen inkl EU och Sverige från 2027-01. Det här med undantag i enskilda länder är aktie-pumpningsnarrativ.

DCAS heter standarden och är för förarassistans (L2).

RareEarth skrev: ↑06 feb 2026 08:10

Intressant att notera att det fortfarande är problem för systemet att veta vilken hastighet som gäller. Och det är väl knappast ett unikt problem för Tesla. Innan det är löst är det svårt att se att det skulle gå att rulla ut ett L3-system.

Det är bara Tesla. Tesla vill inte betala Mobileye för patentkostnaden eller något liknande.

De äldre Teslorna (2016 och tidigare eller före 2016) fungerar som vilken annan bil som helst, dvs perfekt.

Skyltavläsning är inget problem sedan ~2010 för alla andra bilmärken.

Jag kör hyrbil ganska ofta i jobbet och nytt jobb sedan fyra år hyr ofta snikbilar som jag inte skulle hyra eller köpa själv.
Men skyltavläsning fungerar helt perfekt. Alltså generellt inte ett fel på 100 mil.

(Ska vi dra hela grejen så fungerar regnsensor, ljusautomatik och ratarfarthållare + filhållning på de som har det, riktigt bra. )

Mobileyes system fungerar magiskt bra men eftersom Tesla snålar med patent eller fortfarande är sur (långsint?) så har man fortfarande ett dysfunktionellt system 10 år efter att man bröt med Mobileye.

Jag tror det handlar om vinst. En krona i Elons plånbok värderas mer än att bilen du betalt 700K :- för fungerar som den borde.

AAKEE skrev: ↑06 feb 2026 21:04

RareEarth skrev: ↑06 feb 2026 08:10

Intressant att notera att det fortfarande är problem för systemet att veta vilken hastighet som gäller. Och det är väl knappast ett unikt problem för Tesla. Innan det är löst är det svårt att se att det skulle gå att rulla ut ett L3-system.

Det är bara Tesla. Tesla vill inte betala Mobileye för patentkostnaden eller något liknande.

De äldre Teslorna (2016 och tidigare eller före 2016) fungerar som vilken annan bil som helst, dvs perfekt.

Skyltavläsning är inget problem sedan ~2010 för alla andra bilmärken.

Jag kör hyrbil ganska ofta i jobbet och nytt jobb sedan fyra år hyr ofta snikbilar som jag inte skulle hyra eller köpa själv.
Men skyltavläsning fungerar helt perfekt. Alltså generellt inte ett fel på 100 mil.

(Ska vi dra hela grejen så fungerar regnsensor, ljusautomatik och ratarfarthållare + filhållning på de som har det, riktigt bra. )

Mobileyes system fungerar magiskt bra men eftersom Tesla snålar med patent eller fortfarande är sur (långsint?) så har man fortfarande ett dysfunktionellt system 10 år efter att man bröt med Mobileye.

Jag tror det handlar om vinst. En krona i Elons plånbok värderas mer än att bilen du betalt 700K :- för fungerar som den borde.

Mina förra två bilar (VW och BMW) var ungefär lika usla på att veta hastighetsgränsen som nuvarande Tesla.

Fården jag hade förut kunde man inte heller lita på vad gällde hastigheten. Upplever att den hade lika dålig träffsäkerhet som Teslan.

Min ps2 läser skyltar runt Stockholm perfekt. Det enda jag ogillar är att den läser kövarningarna också…

När vi hade snöoväder för någon vecka sedan med riktig klistersnö blev det uppenbart hur bra Teslan faktiskt läser hastighetsskyltarna.

Efter snöfallet gick det inte att läsa hastighetsskyltarna på flera dagar. De var helt täckta med snö så det gick inte heller att läsa fel.

Bilen fick gå helt på kartdata och visade fel hastighet ungefär hälften av sträckan jag kör dagligen. (Ca 25 km med många vägbyten och hastighetsgränsförändringar)
I vanliga fall visar den helt rätt överallt på den sträckan.

Bilen fortsatte visa fel hastighet några dagar så länge skyltarna var täckta. Sedan snön försvann har rätt hastighet visats igen på hela sträckan.

Det förvånade mig hur oerhört beroende bilen är av skyltavläsningen för att få rätt hastighet. Man börjar fundera lite på var Tesla får sin usla kartdata ifrån. Inte många rätt.

Nicke Nyfiken skrev: ↑06 feb 2026 22:17

När vi hade snöoväder för någon vecka sedan med riktig klistersnö blev det uppenbart hur bra Teslan faktiskt läser hastighetsskyltarna.

Efter snöfallet gick det inte att läsa hastighetsskyltarna på flera dagar. De var helt täckta med snö så det gick inte heller att läsa fel.

Bilen fick gå helt på kartdata och visade fel hastighet ungefär hälften av sträckan jag kör dagligen. (Ca 25 km med många vägbyten och hastighetsgränsförändringar)
I vanliga fall visar den helt rätt överallt på den sträckan.

Bilen fortsatte visa fel hastighet några dagar så länge skyltarna var täckta. Sedan snön försvann har rätt hastighet visats igen på hela sträckan.

Det förvånade mig hur oerhört beroende bilen är av skyltavläsningen för att få rätt hastighet. Man börjar fundera lite på var Tesla får sin usla kartdata ifrån. Inte många rätt.

Jag hade det omvända ett par dagar i höstas. GPS:en i bilen utslagen och positionen fryst, så autopiloten fick ingenting från kartan och funkade perfekt då den enbart läste skyltar.

Elmil skrev: ↑06 feb 2026 22:56

Nicke Nyfiken skrev: ↑06 feb 2026 22:17

När vi hade snöoväder för någon vecka sedan med riktig klistersnö blev det uppenbart hur bra Teslan faktiskt läser hastighetsskyltarna.

Efter snöfallet gick det inte att läsa hastighetsskyltarna på flera dagar. De var helt täckta med snö så det gick inte heller att läsa fel.

Bilen fick gå helt på kartdata och visade fel hastighet ungefär hälften av sträckan jag kör dagligen. (Ca 25 km med många vägbyten och hastighetsgränsförändringar)
I vanliga fall visar den helt rätt överallt på den sträckan.

Bilen fortsatte visa fel hastighet några dagar så länge skyltarna var täckta. Sedan snön försvann har rätt hastighet visats igen på hela sträckan.

Det förvånade mig hur oerhört beroende bilen är av skyltavläsningen för att få rätt hastighet. Man börjar fundera lite på var Tesla får sin usla kartdata ifrån. Inte många rätt.

Jag hade det omvända ett par dagar i höstas. GPS:en i bilen utslagen och positionen fryst, så autopiloten fick ingenting från kartan och funkade perfekt då den enbart läste skyltar.

Ja det stärker min uppfattning.
Bilen läser skyltarna bra.
Det verkar vara den usla kartdatan som ställer till det.

RareEarth skrev: ↑06 feb 2026 21:24

AAKEE skrev: ↑06 feb 2026 21:04

RareEarth skrev: ↑06 feb 2026 08:10

Intressant att notera att det fortfarande är problem för systemet att veta vilken hastighet som gäller. Och det är väl knappast ett unikt problem för Tesla. Innan det är löst är det svårt att se att det skulle gå att rulla ut ett L3-system.

Det är bara Tesla. Tesla vill inte betala Mobileye för patentkostnaden eller något liknande.

De äldre Teslorna (2016 och tidigare eller före 2016) fungerar som vilken annan bil som helst, dvs perfekt.

Skyltavläsning är inget problem sedan ~2010 för alla andra bilmärken.

Jag kör hyrbil ganska ofta i jobbet och nytt jobb sedan fyra år hyr ofta snikbilar som jag inte skulle hyra eller köpa själv.
Men skyltavläsning fungerar helt perfekt. Alltså generellt inte ett fel på 100 mil.

(Ska vi dra hela grejen så fungerar regnsensor, ljusautomatik och ratarfarthållare + filhållning på de som har det, riktigt bra. )

Mobileyes system fungerar magiskt bra men eftersom Tesla snålar med patent eller fortfarande är sur (långsint?) så har man fortfarande ett dysfunktionellt system 10 år efter att man bröt med Mobileye.

Jag tror det handlar om vinst. En krona i Elons plånbok värderas mer än att bilen du betalt 700K :- för fungerar som den borde.

Mina förra två bilar (VW och BMW) var ungefär lika usla på att veta hastighetsgränsen som nuvarande Tesla.

Jag har lätt kört 100 olika bilar med hastighetsavläsning. Ganska många mil per bil med. Alla har fungerat perfekt.
Ingen, alltså 0.00 av dem har haft problem.
Mobileyes system är i princip skottsäkert.


Det är inte alls tekniskt svårt att läsa av skyltar. Men man får inte läsa av dem och presentera det för föraren utan att betala för patentet åt mobileye, så Tesla använder en annan lösning för att runda patentet.

Räkna med att Teslor magiskt kommer börja läsa skyltar perfekt samma dag som patentet går ut.

(Det är samma sak med regnaensorn och patentfrågan. Skillnaden är att Tesla måste börja montera regnsensorer för attfå det att fungera igen.)


Patentet går ut 2030 har jag för mig. Då kommer det msgiskt börja fungera samma dag.

US 8,064,643 B2,
​patentet löper ut den 20 september 2030.