Tesla Club Sweden

I de 3D-renderade bilderna på Model X som var tillgängliga innan själva bilen hade hamnat i folks händer, kunde man se att Model X var utrustad med två framåtriktade kameror för stereoskopisk 3D. Detta skulle potentiellt kunna ge autopiloten den verktygslåda som behövs för att räkna ut avstånd och därmed möjliggöra för helt autonom drift.
Nu när bilen finns tillgänglig att kika på i verkliga livet visar det sig att Model X inte har två kameror fram, men att den kamera som finns är monterad på ena sidan, vilket lämnar plats för en andra kamera. Detta är inget som Model S har ännu, men som säkerligen kommer. Frågan är om kablage och annat är framdraget för en andra kamera i Model X så att dessa kan uppgraderas till v.2 när den väl kommer? Eller om de som köper Model X nu får bita i det sura äpplet och får nöja sig med den nuvarande autopilotversionen?

Två kameror på samma plats ger det verkligen nåt mer än en kamera
De kan knappst se mer båda riktade framåt i samma vinkel
Ser inte syftet

e5m1r skrev:

Två kameror på samma plats ger det verkligen nåt mer än en kamera
De kan knappst se mer båda riktade framåt i samma vinkel
Ser inte syftet

Om du blundar med ena ögat nästa gång du kör bil så är jag säker på att du inser skillnaden.

Nu är ögon inte konstruerade som kameror
Du kan få samma genom att sätta vidvinkel på en kamera i mitten

Avståndet mäts väl ändå från en kamera. Och om Model S har lite svårt att se så gör den ju ugglerullen. Lite obehagligt första gången.

e5m1r skrev:

Nu är ögon inte konstruerade som kameror
Du kan få samma genom att sätta vidvinkel på en kamera i mitten

Genom att två kameror är förskjutna med ett känt avstånd från varandra kan man räkna ut avstånd i Z-led i miljön som de två kamerorna är riktade mot. Med denna metod kan man återskapa hela miljön framför bilen i 3D och därmed räkna ut exakt storlek och avstånd på alla objekt som är synliga i bilden. Detta kan då fungera som ett alternativ till bilens radar och bli det sekundära system som bilen behöver för att kunna köra autonomt även om annan teknik, såsom radar och avståndssensorer, skulle sluta fungera.

Detta går inte att göra med en enda kamera oavsett hur hårt du knyter händerna och ber till vidvinkel-guden. Om du föreställer dig en fluga som surrar alldeles framför den enda kameran i en Model S, så kan Mobile Eye-chippet inte veta om det handlar om en pytteliten fluga alldeles framför kameran, eller en gigantisk fluga 400 meter bort. En smart Värnamo-bo hade nog listat ut att det rör sig om en liten fluga som surrar framför kameran, men det är alldeles för dyrt att utrusta varje ny Tesla med en sådan.

e5m1r skrev:

Nu är ögon inte konstruerade som kameror
Du kan få samma genom att sätta vidvinkel på en kamera i mitten

Nu är det inte synfältets storlek jag syftar på. Med två kameror kan man mäta ett rörligt föremåls relativa hastighet betydligt noggrannare, precis som du med två ögon triangulerar för att uppskatta närmandehastigheten på både rörliga och fasta objekt i din omgivning.

Herr X skrev:

En smart Värnamo-bo hade nog listat ut att det rör sig om en liten fluga som surrar framför kameran, men det är alldeles för dyrt att utrusta varje ny Tesla med en sådan.