Replacing Ultrasonic Sensors with Tesla Vision

[JohnMurphy]

Bara för att hålla kostnaderna nere.

[Bengt]

Det finns säkert för- och nackdelar med både kameror och USS. Med Vision hittar bilen t ex en p-ruta även om det inte står bilar i rutorna bredvid, men det funkar inte med USS.

[mikebike]

Det finns säkert för- och nackdelar med både kameror och USS. Med Vision hittar bilen t ex en p-ruta även om det inte står bilar i rutorna bredvid, men det funkar inte med USS.

Det handlar inte om antingen eller, det handlar om att kombinera information från flera källor.
Vision + sensorer är bättre än bara Vision. Särskilt när det inte finns någon frontmonterad kamera.
På samma sätt som radar och lidar kan tillföra information så att AP fungerar bättre än med endast Vision.

[Bengt]

Det stämmer i teorin, men sen gäller det för systemet att veta när det ska lita på vilket system.

[mikebike]

Det stämmer i teorin, men sen gäller det för systemet att veta när det ska lita på vilket system.

Ja, och det verkar Tesla ha stora problem med.
Andra biltillverkare gör det bättre.

När det gäller parkeringsassistans är det dock ingen konflikt alls eftersom dessa normalt endast använder sensorer och sedan är det upp till föraren att använda information från kameror i de fall det finns några.

[Fredrik j]

Det stämmer i teorin, men sen gäller det för systemet att veta när det ska lita på vilket system.

Dom flesta 360-system (om inte alla) använder väl sensorer för att detektera ett hinder och kameror för att identifiera?

[Curik]

Det stämmer i teorin, men sen gäller det för systemet att veta när det ska lita på vilket system.

No shit. Du får det att låta som att detta är svårare än att bara köra med en typ av sensor. Det är det inte.

[backe]

Det stämmer i teorin, men sen gäller det för systemet att veta när det ska lita på vilket system.

Om systemet har problem med detta så ska man väl förbättra systemet, inte ta bort en mer lämpad sensor, åtminstone inte innan funktionen är bättre eller lika bra som innan.

[Bengt]

Håller ned om att de tar bort sensorer lite för tidigt, men jag tror jag överlever.

Det enda jag inte tror de kan fixa med kamerorna är radarns förmåga att se under framförvarande bil och bromsa när bilen framför den börjar bromsa, det kommer jag sakna på nästa bil.

[Bengt]

Det stämmer i teorin, men sen gäller det för systemet att veta när det ska lita på vilket system.

No shit. Du får det att låta som att detta är svårare än att bara köra med en typ av sensor. Det är det inte.

Det överlåter jag åt programutvecklarna att avgöra, men ju mindre kod desto bättre.

[backe]

Det stämmer i teorin, men sen gäller det för systemet att veta när det ska lita på vilket system.

No shit. Du får det att låta som att detta är svårare än att bara köra med en typ av sensor. Det är det inte.

Det överlåter jag åt programutvecklarna att avgöra, men ju mindre kod desto bättre.

Då kan man ta bort alla sensorer, autopilot och FSD så blir det väsentligt mycket mindre kod om det är målet.

Själv vill jag ha så bra funktion som möjligt.

[Bengt]

Precis som med allt annat, lagom är bäst.

[EnDaniel]

Precis som med allt annat, lagom är bäst.

Detta handlar inte om lagom. Det handlar om att Tesla chansar på att de ska klara att upprätthålla funktionaliteten utan ultraljudsensorer. Bara en sånn sak att de faktiskt kommer sälja bilar utan Park assist är för mig rätt sjukt.

[Sladden]

Det som är riktigt synd är att jag tror att kommande, nya teslaägare missar den här vanvettiga förändringen.

Även om vi som är på det här forumet tydligt har uppmärksammat det så lär majoriteten av kommande teslaägare inte vara medvetna om det. Lär bli en otrevlig överraskning och inte något som får Teslas rykte att skjuta i höjden.

[AAKEE]

Det sprang upp två älgar på vägen nyss framför min bil. Jag såg den första i riktigt god tid och tänkte att jag kan ge det två sekunder innan jag bromsar för att se om bilen reagerar. Det gjorde den inte alls.

Första älgen var mitt på vägen och det gick varken passera framför eller bakom.
Den var lätt inom radaravstånd, så en radar hade definitivt sett och kunnat f bilen att bromsa.
”Vision” verkade inte se älgarna alls.

Det är så urbota dumt att disabla radarn så jag har inga ord.

[Bjelke]

Det sprang upp två älgar på vägen nyss framför min bil. Jag såg den första i riktigt god tid och tänkte att jag kan ge det två sekunder innan jag bromsar för att se om bilen reagerar. Det gjorde den inte alls.

Första älgen var mitt på vägen och det gick varken passera framför eller bakom.
Den var lätt inom radaravstånd, så en radar hade definitivt sett och kunnat f bilen att bromsa.
”Vision” verkade inte se älgarna alls.

Det är så urbota dumt att disabla radarn så jag har inga ord.

Hur bra ser radarn ”icke-metall” förresten? Just älgar och andra djur känns det som att bilen inte
kunnat se tidigare heller tycker jag, men det är ju så jäkla sällan det händer också så…

[Curik]

Det sprang upp två älgar på vägen nyss framför min bil. Jag såg den första i riktigt god tid och tänkte att jag kan ge det två sekunder innan jag bromsar för att se om bilen reagerar. Det gjorde den inte alls.

Första älgen var mitt på vägen och det gick varken passera framför eller bakom.
Den var lätt inom radaravstånd, så en radar hade definitivt sett och kunnat f bilen att bromsa.
”Vision” verkade inte se älgarna alls.

Det är så urbota dumt att disabla radarn så jag har inga ord.

Hur bra ser radarn ”icke-metall” förresten? Just älgar och andra djur känns det som att bilen inte
kunnat se tidigare heller tycker jag, men det är ju så jäkla sällan det händer också så…

Det behöver finnas någon yta som kan reflektera signalen (typ metall eller vatten) och det gör det ju normalt inte på ett djur. Däremot är det förhållandevis trivialt med en kamera..

[mikebike]

Det sprang upp två älgar på vägen nyss framför min bil. Jag såg den första i riktigt god tid och tänkte att jag kan ge det två sekunder innan jag bromsar för att se om bilen reagerar. Det gjorde den inte alls.

Första älgen var mitt på vägen och det gick varken passera framför eller bakom.
Den var lätt inom radaravstånd, så en radar hade definitivt sett och kunnat f bilen att bromsa.
”Vision” verkade inte se älgarna alls.

Det är så urbota dumt att disabla radarn så jag har inga ord.

Hur bra ser radarn ”icke-metall” förresten? Just älgar och andra djur känns det som att bilen inte
kunnat se tidigare heller tycker jag, men det är ju så jäkla sällan det händer också så…

Vissa bilar har IR-kamera...

[AAKEE]

Det behöver finnas någon yta som kan reflektera signalen (typ metall eller vatten) och det gör det ju normalt inte på ett djur. Däremot är det förhållandevis trivialt med en kamera..

Det behöver inte finnas metall.

Både människor och djur reflekterar radarvågor. Metall har bättre reflektion men på 100m är det inget problem. Människor och djur består av minst 70% vatten.

Forskning runt att klassificera människor med radar visar att det svåra är att just klassificera, detektion fungerar bra med en bosch 77Ghz bilradar egentligen framtagen för att fungera som radar till farthållare.

I mitt fall hade inte det behövts någon klassificering. Det var en väldigt stor målyta som rörde sig mitt på vägen, och den var i vägen för bilen.

[AAKEE]

Hur bra ser radarn ”icke-metall” förresten? Just älgar och andra djur känns det som att bilen inte
kunnat se tidigare heller tycker jag, men det är ju så jäkla sällan det händer också så…

Tesla har såklart ingen animering för älgar (”än”).

Men när något stort står mitt på vägen och det krävs en kraftig åtgärd kan man förvänta sig att bilen upptäcker det och agerar.
Jag körde inte på autopilot eftersom den inte klarar att hålla sig på vägen längs denna väg.

Jag hade en älg som sprang ut framför mig i vintras men då var det snöbelaggd isig väg och jag såg älgen tidigt, så jag bromsade före älgen klev ut på vägbanan. Där förväntade jag mig inte att bilen skulle hinna förstå att det var en älg på väg ut på vägen.

Detta fall var dock ett typiskt sånt där det känns som att bilen borde se och agera. Bilen hade kört på älgen om jag inte bromsat själv.

[Curik]

Det behöver finnas någon yta som kan reflektera signalen (typ metall eller vatten) och det gör det ju normalt inte på ett djur. Däremot är det förhållandevis trivialt med en kamera..

Det behöver inte finnas metall.

Både människor och djur reflekterar radarvågor. Metall har bättre reflektion men på 100m är det inget problem. Människor och djur består av minst 70% vatten.

Forskning runt att klassificera människor med radar visar att det svåra är att just klassificera, detektion fungerar bra med en bosch 77Ghz bilradar egentligen framtagen för att fungera som radar till farthållare.

I mitt fall hade inte det behövts någon klassificering. Det var en väldigt stor målyta som rörde sig mitt på vägen, och den var i vägen för bilen.

Jag sa heller inte att det behövs metall, men metall och vatten är bra reflektorer.

Klassificering behövs oavsett hur stort objektet är, det borde du ha koll på.

Hur bra ser radarn ”icke-metall” förresten? Just älgar och andra djur känns det som att bilen inte
kunnat se tidigare heller tycker jag, men det är ju så jäkla sällan det händer också så…

Tesla har såklart ingen animering för älgar (”än”).

"Animeringen" har inget med radarn att göra. Teslor kan se (och rendera) hundar på samma sätt som den ser vägkoner och soptunnor - men det är med hjälp av kameran.

[AAKEE]

Klassificering behövs oavsett hur stort objektet är, det borde du ha koll på.

Så om man inte vet vad det är som är ivägen, kör man på det. Smart.

Du och Tesla tänker lika

[backe]

Klassificering behövs oavsett hur stort objektet är, det borde du ha koll på.

Så om man inte vet vad det är som är ivägen, kör man på det. Smart.

Du och Tesla tänker lika

Får man kanske sälja en ny bil också, så man sparar in på både kod, komponenter och tjänar mer på fler sålda bilar p.g.a. möjlighet till mer olyckor.

[Anonym]

Intressant genomgång av teslas förändring av Munro

[EnDaniel]

Intressant genomgång av teslas förändring av Munro

Bra video, tack. Känner jag blir irriterad när jag ser detta dock. Har försökt få svar av säljaren om man kan bli påtvingad en bil utan parkeringshjälp. Han ger inget svar utan pratar i gåtor och menar att detta är en förbättring, yeah right