Cybercab FSD

[TiborBlomhall]

Startar denna tråd så vi kan diskutera mjukvaran i Teslas självkörande robotaxi Cybercab här. Hur pass bra eller dålig den är, hur den står sig mot konkurrenter, etc.

(Och framför allt så vi kan diskutera Teslas FSD (Supervised) förarstödssystem i fred i andra trådar.)

[Autonom]

Så då tar vi upp detta med hur det ligger till med RoboTaxi-olyckorna under januari som var uppe tidigare i Electrek-artiklarna, då det kan förväntas att denna är prototypen för Cybercabens mjukvara med avseende på självkörning.

Om man tittar på olyckornas allvar och jämför med olycksfrekvensen hos medeltrafikanterna i USA så ligger man därmed redan under detta, dock är underlaget rätt begränsat än.



Incident #1:
• Location: Street
• Speed: 0 mph
• What happened: Stopped Tesla Robotaxi hit by a bus
• Damage: Very minor rear/side hit

Incident #2:
• Location: Parking lot
• Speed: 1 mph
• What happened: Backed into a fixed object
• Damage: Extremely minor

Incident #3:
• Location: Parking lot
• Speed: 2 mph
• What happened: Backed into a pole/tree
• Damage: Extremely minor

Incident #4:
• Location: Street
• Speed: 17 mph
• What happened: Straight into a fixed object
• Damage: Minor

Incident #5:
• Location: Street
• Speed: 4 mph
• What happened: Low speed contact with heavy truck
• Damage: Very minor

No hospitalizations, no airbags deployed, no towing required. One incident wasn’t even the fault of Tesla, and the two parking-lot incidents are the kind of minor events a lot of drivers would likely brush off. Obviously, we'd like to see zero incidents, but this "march of 9s" is a process, and the data clearly shows miles between incidents is increasing.

Tesla's Robotaxi fleet cumulatively drove 225,000 miles in the final two months of 2025. The fleet has more than doubled in size since the start of 2026.

Humans are not good drivers. An average of 110 people die every day in vehicle related accidents in the U.S. Self-driving vehicles will save a lot of lives, and that should be the main point of focus.

[Maetlarv]

Så då tar vi upp detta med hur det ligger till med RoboTaxi-olyckorna under januari som var uppe tidigare i Electrek-artiklarna, då det kan förväntas att denna är prototypen för Cybercabens mjukvara med avseende på självkörning.

Om man tittar på olyckornas allvar och jämför med olycksfrekvensen hos medeltrafikanterna i USA så ligger man därmed redan under detta, dock är underlaget rätt begränsat än.



Incident #1:
• Location: Street
• Speed: 0 mph
• What happened: Stopped Tesla Robotaxi hit by a bus
• Damage: Very minor rear/side hit

Incident #2:
• Location: Parking lot
• Speed: 1 mph
• What happened: Backed into a fixed object
• Damage: Extremely minor

Incident #3:
• Location: Parking lot
• Speed: 2 mph
• What happened: Backed into a pole/tree
• Damage: Extremely minor

Incident #4:
• Location: Street
• Speed: 17 mph
• What happened: Straight into a fixed object
• Damage: Minor

Incident #5:
• Location: Street
• Speed: 4 mph
• What happened: Low speed contact with heavy truck
• Damage: Very minor

No hospitalizations, no airbags deployed, no towing required. One incident wasn’t even the fault of Tesla, and the two parking-lot incidents are the kind of minor events a lot of drivers would likely brush off. Obviously, we'd like to see zero incidents, but this "march of 9s" is a process, and the data clearly shows miles between incidents is increasing.

Tesla's Robotaxi fleet cumulatively drove 225,000 miles in the final two months of 2025. The fleet has more than doubled in size since the start of 2026.

Humans are not good drivers. An average of 110 people die every day in vehicle related accidents in the U.S. Self-driving vehicles will save a lot of lives, and that should be the main point of focus.

De data du hänvisar till är supervised dvs med en Teslaanställd övervakare i bilen. Så småningom kommer väl data på det de kört utan supervised när de fått ihop rimligt antal mil.

[Autonom]

Nej, den kör med Robotaxi-mjukvaran.

[Maw]

Nej, den kör med Robotaxi-mjukvaran.

Ja, men i åtminstone den stora majoriteten av milen med en taciförare antingen i förarsätet, i passagerarsätet med killswitch eller i vissa fall på distans. Så den kör i allmänhet inte helt själv.

[Fredrik j]

För cybercab är det väl statistiken över hur mänskliga taxichaufförer kör det ska jämföras med? En bil som jör som genomsnittsföraren generellt vill man ju inte åka i. Folk kör ju riktigt illa.

[Autonom]

Det är inte riktigt min uppfattning att åtminstone Stockholms taxichaufförer utmärker sig som väsentligt bättre än medelföraren.

Om det inte sitter någon i förarsätet i Robotaxin är det ingen mänsklig förare som kan ta över och köra, ens lite grann. Den som sitter i förarsätet kan ta över, men om så inte sker är det självkörande.

Och all körning med Robotaxi-mjukvaran räknas i säkerhetsunderlaget för mjukvaran som redovisas till myndigheterna i Texas.

[Maetlarv]

Nej, den kör med Robotaxi-mjukvaran.

Vad du vill kalla mjukvaran är upp till dig men de mil du hänvisar till är körda med en Teslaanställd person i bilen som övervakar dvs det är definitivt övervakat = ”supervised”, det är ren fakta och inget annat.

[TiborBlomhall]

En bil som jör som genomsnittsföraren generellt vill man ju inte åka i. Folk kör ju riktigt illa.

De flesta tycker att de kör bättre än genomsnittet. Försäkringsbolaget if har gjort undersökning: "Endast fyra procent av Sveriges bilförare tycker själva att de kör sämre än genomsnittet."

https://www.infrastrukturnyheter.se/201 ... delforaren

[Fredrik j]

En bil som jör som genomsnittsföraren generellt vill man ju inte åka i. Folk kör ju riktigt illa.

De flesta tycker att de kör bättre än genomsnittet. Försäkringsbolaget if har gjort undersökning: "Endast fyra procent av Sveriges bilförare tycker själva att de kör sämre än genomsnittet."

https://www.infrastrukturnyheter.se/201 ... delforaren

Det handlar inte så mycket att vara bättre eller sämre förare utan vilka risker man utsätter sig för. Syns extra bra på vintern när många håller sommarhastighet på motorväg trots att det är vinterväglag.

[Autonom]

Fast så där enkelt är det inte. Lastbilarna behöver åka ungefär lika fort på vintern som på sommaren för att varutransporter ska fungera.

Ska du sänka hastigheten för att fullt ut kompensera att din bromssträcka på vintern kan vara mer 10 ggr längre så skulle du komma under minimihastigheten på motorväg.

Man måste köra på ett annat sätt på vintern, där man tar hänsyn till den (ibland kraftigt) bristande friktionen, och det betyder framför allt att man betydligt mera ofta behöver väja istället för att bromsa, för att kunna utnyttja den friktion som finns på bästa sätt för att undvika olyckstillbud. Detta finns ju faktiskt redan viss grundläggande logik för i AWD-bilarna när man övergår till snow mode när man detekterar för dålig friktion:

Framför allt blir det en påtaglig skillnad i körstil när man kör på lågt trafikerade vägar i Norrlands glesbygd på vintern. Ska man ta sig fram långa sträckor på rimlig tid så måste man löpande göra en sannolikhetsbedömning hur fort man kan köra när man har dålig överblick framåt.

Och där är det mycket kvar när det gäller självkörning, det fungerar inte att kasta in handduken när alla däck riskerar att börja glida, och det verkar nuvarande FSD-stackar inte kunna hantera mer än i relativt enkla fall, från de många videos jag tittat på. Självkörningen behöver helt enkelt lära sig hur man manövrerar bilen som i vinterrally, dvs. strategi för hur man bäst utnyttjar friktionen, för att kunna utnyttja för att rädda en krissituation, och saker som hur man gör en stoppsladd eller rätt sätt att sätta bilen i en snövall. Sedan behöver den tränas att hantera ojämn friktion i form av isfläckar med blankslitna sommardäck eller något liknande.

[Autonom]

Här är AI DRIVR som stresstestar RoboTaxi utan säkerhetspassagerare i Austin, både imponerande sekvenser och svagheter:

Notrera, inga säkerhetskritiska problem, men den tar ibland obegripliga vägar, mycket av problemen verkar nu röra sig om navigeringen. Han provocerar programvaran den genom att byta resmål under resans gång, och lyckas flera ggr få den att köra utanför sitt geo-fence på det sättet.

Men jag tror personligen att de inväntar på V15 innan de släpper på fullt, och innan de säljer någon till kund.