Några saker som skiljer är:
1) Juridiken, så länge det rör sig om FSD (Supervised).
2) Geofence (i dagsläget, Elon har nu sagt att FSD (Unsupervised) initialt kan få det).
3) Användarinterfacet.
4) Hur de övervakas, ingen kan ta över själva körningen i realtid om det inte finns en säkerhetsförare, men det finns högst sannolikt 24/7 fjärrövervakning (där man troligen kan nödstoppa). Det senare kommer att behöva justeras om/när CyberCab går i volymproduktion för att minska personalbehovet.
5) Robotaxi använder i dagsläget sannolikt mer uppdaterade och möjligen specialtrimmade varianter av självkörningsmotorn.
Så, i stora drag så fungerar själva körningen likadant, men systemet runtomkring och formellt ansvar skiljer. Så erfarenheter om hur de klara av körsituationer är ofta giltiga för båda systemen.