FSD Europa

[Gustafsson]

Om man har möjlighet till +10% så tror jag att man hänger med på de flesta vägar. Det är bara bra att medelhastigheten på vägarna går ner.
De som tycker man kan köra fortare kör väl bara själva?

[elbilly]

Ändring på gång kring hastighets-offset för Europa och TAD (f.d. FSD supervised) verkar det som.
Kan man tro på godkännande på EU-nivå i år redan? Eller Q1 nästa år:

December är väl planerade mötet? Låt oss hoppas på en raskt godkännande iaf.

Så det blir omöjligt att använda FSD/TAD och hålla samma rytm som övrig trafik på dom flesta ställen.

Hur menar du då? Bilen startar med noll offset och kan ställas till 10-50% över hastighetsgräns. Går trafiken under hastighetsgräns begränsar ju adaptiva farthållaren som vanligt.

Förslag på förändring läser jag som att max ska nu vara 10% över skyltad hastighet.
Detta är under trafikrytm på många ställen.

[Autonom]

Ändring på gång kring hastighets-offset för Europa och TAD (f.d. FSD supervised) verkar det som.
Kan man tro på godkännande på EU-nivå i år redan? Eller Q1 nästa år:

December är väl planerade mötet? Låt oss hoppas på en raskt godkännande iaf.

Så det blir omöjligt att använda FSD/TAD och hålla samma rytm som övrig trafik på dom flesta ställen.

Ja, jag delar den oron, TAD riskerar att bli rumphuggen, och inte gå att använda på alla ställen eftersom hastighetsanpassningen blir dålig.

Den som är i Stockholm kan ju prova att köra ut på väg 279 från den här utfartens accelerationsfält nära Solvalla i tät rusningstrafik utan överskrida hastighetsbegränsningen med 10% (hastighetsgränsen är 40, men det är sällsynt att någon ligger under 45 på väg 279 där):
https://www.google.com/maps/place/59%C2 ... FQAw%3D%3D

Men detta är nu första EU-godkännandet, och den stora saken är att få in foten i dörren så att det blir en allmänt känt vad den kan göra, och sedan finns två alternativ:

Dels möjlighet att lätta restriktioner antingen pga. protester från de som kört de äldre EU-FSD, eller pga. konstaterade incidenter skapad av hastighetsanpassnings-restriktionerna, här har vi en person från Transportstyrelsen som i samband med olyckor vid utkörning från accelerationsfält pekar på att skyldigheten att anpassa hastigheten enligt Trafikförordning (1998:1276) 3 kap 23 §: https://www.riksdagen.se/sv/dokument-oc ... 276/#K3P23

Dels att FSD (unsupervised) börjar rulla ut, då detta sker enligt ett annat reglemente än R171 och det är då nya puckar.

[Maetlarv]

Ändring på gång kring hastighets-offset för Europa och TAD (f.d. FSD supervised) verkar det som.
Kan man tro på godkännande på EU-nivå i år redan? Eller Q1 nästa år:

December är väl planerade mötet? Låt oss hoppas på en raskt godkännande iaf.

Så det blir omöjligt att använda FSD/TAD och hålla samma rytm som övrig trafik på dom flesta ställen.

Hur menar du då? Bilen startar med noll offset och kan ställas till 10-50% över hastighetsgräns. Går trafiken under hastighetsgräns begränsar ju adaptiva farthållaren som vanligt.

Förslag på förändring läser jag som att max ska nu vara 10% över skyltad hastighet.
Detta är under trafikrytm på många ställen.

Vid behov kommer det fortfarande finnas en gaspedal som lämpligen trycks ned om fartökning önskas.
Eftersom systemet än så länge verkar vara rätt dåligt på att hålla reda på gällande hastighet så hade man ändå fått räkna med att justera hastigheten upp eller ned manuellt.

[Autonom]

December är väl planerade mötet? Låt oss hoppas på en raskt godkännande iaf.

Så det blir omöjligt att använda FSD/TAD och hålla samma rytm som övrig trafik på dom flesta ställen.

Hur menar du då? Bilen startar med noll offset och kan ställas till 10-50% över hastighetsgräns. Går trafiken under hastighetsgräns begränsar ju adaptiva farthållaren som vanligt.

Förslag på förändring läser jag som att max ska nu vara 10% över skyltad hastighet.
Detta är under trafikrytm på många ställen.

Vid behov kommer det fortfarande finnas en gaspedal som lämpligen trycks ned om fartökning önskas.
Eftersom systemet än så länge verkar vara rätt dåligt på att hålla reda på gällande hastighet så hade man ändå fått räkna med att justera hastigheten upp eller ned manuellt.

Nja, det verkar som att felaktigt avläst för låg hastighet på EU-FSD med 50% anpassning normalt inte är katastrofalt, den anpassar sig till omgivande trafik och lägger sig lite under.

[elbilly]

December är väl planerade mötet? Låt oss hoppas på en raskt godkännande iaf.

Så det blir omöjligt att använda FSD/TAD och hålla samma rytm som övrig trafik på dom flesta ställen.

Hur menar du då? Bilen startar med noll offset och kan ställas till 10-50% över hastighetsgräns. Går trafiken under hastighetsgräns begränsar ju adaptiva farthållaren som vanligt.

Förslag på förändring läser jag som att max ska nu vara 10% över skyltad hastighet.
Detta är under trafikrytm på många ställen.

Vid behov kommer det fortfarande finnas en gaspedal som lämpligen trycks ned om fartökning önskas.
Eftersom systemet än så länge verkar vara rätt dåligt på att hålla reda på gällande hastighet så hade man ändå fått räkna med att justera hastigheten upp eller ned manuellt.

Att köra med FSD förlorar lite mening om man måste sitta och gasa själv under tiden.
Och såvitt jag förstått så kan man inte justera hastighet själv förutom offset, dvs alltid läst skyltad hastighet + inställt offset.

[holden]

Ändring på gång kring hastighets-offset för Europa och TAD (f.d. FSD supervised) verkar det som.
Kan man tro på godkännande på EU-nivå i år redan? Eller Q1 nästa år:

December är väl planerade mötet? Låt oss hoppas på en raskt godkännande iaf.

Så det blir omöjligt att använda FSD/TAD och hålla samma rytm som övrig trafik på dom flesta ställen.

Hur menar du då? Bilen startar med noll offset och kan ställas till 10-50% över hastighetsgräns. Går trafiken under hastighetsgräns begränsar ju adaptiva farthållaren som vanligt.

Förslag på förändring läser jag som att max ska nu vara 10% över skyltad hastighet.
Detta är under trafikrytm på många ställen.

Jag tolkar det som upp till 50% över skyltad hastighet, även om det är bakvänt formulerat.

[elbilly]

December är väl planerade mötet? Låt oss hoppas på en raskt godkännande iaf.

Så det blir omöjligt att använda FSD/TAD och hålla samma rytm som övrig trafik på dom flesta ställen.

Hur menar du då? Bilen startar med noll offset och kan ställas till 10-50% över hastighetsgräns. Går trafiken under hastighetsgräns begränsar ju adaptiva farthållaren som vanligt.

Förslag på förändring läser jag som att max ska nu vara 10% över skyltad hastighet.
Detta är under trafikrytm på många ställen.

Jag tolkar det som upp till 50% över skyltad hastighet, även om det är bakvänt formulerat.

Nuvarande, ja.
Post säger detta.
"Max speed offset: from +50% down to +10%"

[holden]

Så det blir omöjligt att använda FSD/TAD och hålla samma rytm som övrig trafik på dom flesta ställen.

Hur menar du då? Bilen startar med noll offset och kan ställas till 10-50% över hastighetsgräns. Går trafiken under hastighetsgräns begränsar ju adaptiva farthållaren som vanligt.

Förslag på förändring läser jag som att max ska nu vara 10% över skyltad hastighet.
Detta är under trafikrytm på många ställen.

Jag tolkar det som upp till 50% över skyltad hastighet, även om det är bakvänt formulerat.

Nuvarande, ja.
Post säger detta.
"Max speed offset: from +50% down to +10%"

Ok, sjukt otydligt formulerat. Varför inte bara säga New speed offset: Max 10%

[Gustafsson]

Har svårt att förstå argumenten. Ska systemet då läsa fartkameravarningar och bromsa automatiskt? Om inte får man ju hålla på att bromsa ideligen. Sjukt jobbigt…

[elbilly]

Har svårt att förstå argumenten. Ska systemet då läsa fartkameravarningar och bromsa automatiskt? Om inte får man ju hålla på att bromsa ideligen. Sjukt jobbigt…

Kan du förtydliga vad du menar?

[Autonom]

Har svårt att förstå argumenten. Ska systemet då läsa fartkameravarningar och bromsa automatiskt? Om inte får man ju hålla på att bromsa ideligen. Sjukt jobbigt…

Offseten är hur mycket över hastighetsgränsen den får gå för att hastighetsanpassa, inte vilket börvärde den ska ha för hastigheten, eller annorlunda uttryckt den gör det i princip bara när övrig trafik påkallar förhöjd hastighet.

[Autonom]

Ändring på gång kring hastighets-offset för Europa och TAD (f.d. FSD supervised) verkar det som.
Kan man tro på godkännande på EU-nivå i år redan? Eller Q1 nästa år:

December är väl planerade mötet? Låt oss hoppas på en raskt godkännande iaf.

Så det blir omöjligt att använda FSD/TAD och hålla samma rytm som övrig trafik på dom flesta ställen.

Ja, jag delar den oron, TAD riskerar att bli rumphuggen, och inte gå att använda på alla ställen eftersom hastighetsanpassningen blir dålig.

Den som är i Stockholm kan ju prova att köra ut på väg 279 från den här utfartens accelerationsfält nära Solvalla i tät rusningstrafik utan överskrida hastighetsbegränsningen med 10% (hastighetsgränsen är 40, men det är sällsynt att någon ligger under 45 på väg 279 där):
https://www.google.com/maps/place/59%C2 ... FQAw%3D%3D

Men detta är nu första EU-godkännandet, och den stora saken är att få in foten i dörren så att det blir en allmänt känt vad den kan göra, och sedan finns två alternativ:

Dels möjlighet att lätta restriktioner antingen pga. protester från de som kört de äldre EU-FSD, eller pga. konstaterade incidenter skapad av hastighetsanpassnings-restriktionerna, här har vi en person från Transportstyrelsen som i samband med olyckor vid utkörning från accelerationsfält pekar på att skyldigheten att anpassa hastigheten enligt Trafikförordning (1998:1276) 3 kap 23 §: https://www.riksdagen.se/sv/dokument-oc ... 276/#K3P23

Dels att FSD (unsupervised) börjar rulla ut, då detta sker enligt ett annat reglemente än R171 och det är då nya puckar.

Från https://alltomelbil.se/tesla-backar-om- ... yter-namn/

"RDW uppger att myndigheten har granskat hur ändringarna påverkar systemets funktion och bilens beteende i trafiken. Några negativa eller oavsiktliga effekter har inte upptäckts. Därmed kan förändringarna införas inom ramen för det typgodkännande som Tesla redan har fått utan att ett nytt godkännande behöver utfärdas."

Så det betyder ändringarna inte regleras av vad som anges i typgodkännandet, så det kan bli en ny förhandlingsrunda (förmodligen med KBA) senare när de negativa effekterna (krockar i accelerationsfält) av för låg marginal på tillåten hastighetsanpassning börjar synas.

Edit: Länk till RDWs officiella uttalande: https://www.rdw.nl/en/news/2026/rdw-app ... nce-system

[Franz]

10% offset gör resan problemfri i ganska många situationer även om det kanske är lite olyckligt med %-fokuseringen. Jag tror vi får vara ganska nöjda med kompromissen eftersom den ju verkar avgörande för åtminstone tyskarnas stöd.

[Autonom]

10% offset gör resan problemfri i ganska många situationer även om det kanske är lite olyckligt med %-fokuseringen. Jag tror vi får vara ganska nöjda med kompromissen eftersom den ju verkar avgörande för åtminstone tyskarnas stöd.

Vad jag menade med kommentaren är att sista ordet nog inte är sagt i frågan.

[Dinsdale]

10% offset gör resan problemfri i ganska många situationer även om det kanske är lite olyckligt med %-fokuseringen. Jag tror vi får vara ganska nöjda med kompromissen eftersom den ju verkar avgörande för åtminstone tyskarnas stöd.

Procent får jag för mig är ganska rimligt. 10% över 30 är 33, 10% över 120 är 132. Säg att det istället varit i kmh och den fick gå upp 20kmh över skyltat, det innebär ju 50 på 30-sträcka.

[d3marcus]

Så det blir omöjligt att använda FSD/TAD och hålla samma rytm som övrig trafik på dom flesta ställen.

Hur menar du då? Bilen startar med noll offset och kan ställas till 10-50% över hastighetsgräns. Går trafiken under hastighetsgräns begränsar ju adaptiva farthållaren som vanligt.

Förslag på förändring läser jag som att max ska nu vara 10% över skyltad hastighet.
Detta är under trafikrytm på många ställen.

Vid behov kommer det fortfarande finnas en gaspedal som lämpligen trycks ned om fartökning önskas.
Eftersom systemet än så länge verkar vara rätt dåligt på att hålla reda på gällande hastighet så hade man ändå fått räkna med att justera hastigheten upp eller ned manuellt.

Att köra med FSD förlorar lite mening om man måste sitta och gasa själv under tiden.
Och såvitt jag förstått så kan man inte justera hastighet själv förutom offset, dvs alltid läst skyltad hastighet + inställt offset.

Det är ett förarstödsystem, inte självkörning.

[martinot]

Hur menar du då? Bilen startar med noll offset och kan ställas till 10-50% över hastighetsgräns. Går trafiken under hastighetsgräns begränsar ju adaptiva farthållaren som vanligt.

Förslag på förändring läser jag som att max ska nu vara 10% över skyltad hastighet.
Detta är under trafikrytm på många ställen.

Vid behov kommer det fortfarande finnas en gaspedal som lämpligen trycks ned om fartökning önskas.
Eftersom systemet än så länge verkar vara rätt dåligt på att hålla reda på gällande hastighet så hade man ändå fått räkna med att justera hastigheten upp eller ned manuellt.

Att köra med FSD förlorar lite mening om man måste sitta och gasa själv under tiden.
Och såvitt jag förstått så kan man inte justera hastighet själv förutom offset, dvs alltid läst skyltad hastighet + inställt offset.

Det är ett förarstödsystem, inte självkörning.

Det finns farthållare som man kan ställa in på mer än 10% högre än gällande hastighet.

[Autonom]

Ändring på gång kring hastighets-offset för Europa och TAD (f.d. FSD supervised) verkar det som.
Kan man tro på godkännande på EU-nivå i år redan? Eller Q1 nästa år:

December är väl planerade mötet? Låt oss hoppas på en raskt godkännande iaf.

Så det blir omöjligt att använda FSD/TAD och hålla samma rytm som övrig trafik på dom flesta ställen.

Ja, jag delar den oron, TAD riskerar att bli rumphuggen, och inte gå att använda på alla ställen eftersom hastighetsanpassningen blir dålig.

Den som är i Stockholm kan ju prova att köra ut på väg 279 från den här utfartens accelerationsfält nära Solvalla i tät rusningstrafik utan överskrida hastighetsbegränsningen med 10% (hastighetsgränsen är 40, men det är sällsynt att någon ligger under 45 på väg 279 där):
https://www.google.com/maps/place/59%C2 ... FQAw%3D%3D

Men detta är nu första EU-godkännandet, och den stora saken är att få in foten i dörren så att det blir en allmänt känt vad den kan göra, och sedan finns två alternativ:

Dels möjlighet att lätta restriktioner antingen pga. protester från de som kört de äldre EU-FSD, eller pga. konstaterade incidenter skapad av hastighetsanpassnings-restriktionerna, här har vi en person från Transportstyrelsen som i samband med olyckor vid utkörning från accelerationsfält pekar på att skyldigheten att anpassa hastigheten enligt Trafikförordning (1998:1276) 3 kap 23 §: https://www.riksdagen.se/sv/dokument-oc ... 276/#K3P23

Dels att FSD (unsupervised) börjar rulla ut, då detta sker enligt ett annat reglemente än R171 och det är då nya puckar.

Jag ser att jag glömde länken till artikeln där Bo Göingberg på Transportstyrelsen uttalade sig om skyldigheten av hastighetsanpassning när man kör ut från accelerationsfält:
https://www.vibilagare.se/bilfragan/bil ... fart-40235

Lagparagrafen säger alltså:
23 § En förare som färdas i ett accelerationsfält skall anpassa hastigheten till trafiken i det körfält som han eller hon avser att köra in i.

Om trafiken man avser att köra in i går över hastighetsgränsen så kan man alltså inte göra det utan att bryta mot minst en trafikregel.

[Gustafsson]

Har svårt att förstå argumenten. Ska systemet då läsa fartkameravarningar och bromsa automatiskt? Om inte får man ju hålla på att bromsa ideligen. Sjukt jobbigt…

Kan du förtydliga vad du menar?

Jag utgår från att ingen vill köra för fort genom en fartkamera oavsett trafikrytmen. Det innebär att att om du kör med 10% moms på hastigheten tvingas du bromsa vid fartkameror för att undgå böter. Det beskrevs som väldigt jobbigt att behöva gasa om man vill köra olagligt fort, dvs över max hastighet som systemet tillåter. Det borde vara lika jobbigt att behöva bromsa, vilket man ju slipper om farten är laglig. Så poängen var att man byter pedal. Trycka på den ena är jobbigt men inte den andra?

[elbilly]

Har svårt att förstå argumenten. Ska systemet då läsa fartkameravarningar och bromsa automatiskt? Om inte får man ju hålla på att bromsa ideligen. Sjukt jobbigt…

Kan du förtydliga vad du menar?

Jag utgår från att ingen vill köra för fort genom en fartkamera oavsett trafikrytmen. Det innebär att att om du kör med 10% moms på hastigheten tvingas du bromsa vid fartkameror för att undgå böter. Det beskrevs som väldigt jobbigt att behöva gasa om man vill köra olagligt fort, dvs över max hastighet som systemet tillåter. Det borde vara lika jobbigt att behöva bromsa, vilket man ju slipper om farten är laglig. Så poängen var att man byter pedal. Trycka på den ena är jobbigt men inte den andra?

Ja, detta är också lite jobbigt.
Att bromsa för detta och gasa på påfarter är dock enstaka gånger.
Om man däremot ligger som en propp på en 60 väg så behöver man gasa konstant för att hålla rytmen övriga vill hålla.
Många har förmodligen inga problem med detta, jag hade tyckt det vore jobbigt, stressande att proppa övriga.

[Autonom]

Har svårt att förstå argumenten. Ska systemet då läsa fartkameravarningar och bromsa automatiskt? Om inte får man ju hålla på att bromsa ideligen. Sjukt jobbigt…

Kan du förtydliga vad du menar?

Jag utgår från att ingen vill köra för fort genom en fartkamera oavsett trafikrytmen. Det innebär att att om du kör med 10% moms på hastigheten tvingas du bromsa vid fartkameror för att undgå böter. Det beskrevs som väldigt jobbigt att behöva gasa om man vill köra olagligt fort, dvs över max hastighet som systemet tillåter. Det borde vara lika jobbigt att behöva bromsa, vilket man ju slipper om farten är laglig. Så poängen var att man byter pedal. Trycka på den ena är jobbigt men inte den andra?

Ja, detta är också lite jobbigt.
Att bromsa för detta och gasa på påfarter är dock enstaka gånger.
Om man däremot ligger som en propp på en 60 väg så behöver man gasa konstant för att hålla rytmen övriga vill hålla.
Många har förmodligen inga problem med detta, jag hade tyckt det vore jobbigt, stressande att proppa övriga.

Fast nu är motorvägspåfarter olycksbenägna och därmed ett av de ställen där man absolut vill att systemet hjälper till fullt ut.

[Dinsdale]

Ändring på gång kring hastighets-offset för Europa och TAD (f.d. FSD supervised) verkar det som.
Kan man tro på godkännande på EU-nivå i år redan? Eller Q1 nästa år:

December är väl planerade mötet? Låt oss hoppas på en raskt godkännande iaf.

Så det blir omöjligt att använda FSD/TAD och hålla samma rytm som övrig trafik på dom flesta ställen.

Ja, jag delar den oron, TAD riskerar att bli rumphuggen, och inte gå att använda på alla ställen eftersom hastighetsanpassningen blir dålig.

Den som är i Stockholm kan ju prova att köra ut på väg 279 från den här utfartens accelerationsfält nära Solvalla i tät rusningstrafik utan överskrida hastighetsbegränsningen med 10% (hastighetsgränsen är 40, men det är sällsynt att någon ligger under 45 på väg 279 där):
https://www.google.com/maps/place/59%C2 ... FQAw%3D%3D

Men detta är nu första EU-godkännandet, och den stora saken är att få in foten i dörren så att det blir en allmänt känt vad den kan göra, och sedan finns två alternativ:

Dels möjlighet att lätta restriktioner antingen pga. protester från de som kört de äldre EU-FSD, eller pga. konstaterade incidenter skapad av hastighetsanpassnings-restriktionerna, här har vi en person från Transportstyrelsen som i samband med olyckor vid utkörning från accelerationsfält pekar på att skyldigheten att anpassa hastigheten enligt Trafikförordning (1998:1276) 3 kap 23 §: https://www.riksdagen.se/sv/dokument-oc ... 276/#K3P23

Dels att FSD (unsupervised) börjar rulla ut, då detta sker enligt ett annat reglemente än R171 och det är då nya puckar.

Jag ser att jag glömde länken till artikeln där Bo Göingberg på Transportstyrelsen uttalade sig om skyldigheten av hastighetsanpassning när man kör ut från accelerationsfält:
https://www.vibilagare.se/bilfragan/bil ... fart-40235

Lagparagrafen säger alltså:
23 § En förare som färdas i ett accelerationsfält skall anpassa hastigheten till trafiken i det körfält som han eller hon avser att köra in i.

Om trafiken man avser att köra in i går över hastighetsgränsen så kan man alltså inte göra det utan att bryta mot minst en trafikregel.

Tänk också på
43 § https://www.riksdagen.se/sv/dokument-oc ... 276/#K3P43
"...
En förare som uppmärksammar att någon annan förare avser att köra in i det körfält han eller hon färdas i skall anpassa hastigheten så att inkörningen underlättas."

Dvs det är alltså ömsesidigt, 23 och 43.

Tycker 10% är en vettig kompromiss, det kommer visa sig rätt snabbt om det är otillräckligt (skapar en massa tillbud) eller om det funkar. Och då har man iaf fått systemet godkänt, vilket gör att det är en (1) fråga att debattera istället för tiotals eller hundratals.

[martinot]

Har svårt att förstå argumenten. Ska systemet då läsa fartkameravarningar och bromsa automatiskt? Om inte får man ju hålla på att bromsa ideligen. Sjukt jobbigt…

Kan du förtydliga vad du menar?

Jag utgår från att ingen vill köra för fort genom en fartkamera oavsett trafikrytmen. Det innebär att att om du kör med 10% moms på hastigheten tvingas du bromsa vid fartkameror för att undgå böter. Det beskrevs som väldigt jobbigt att behöva gasa om man vill köra olagligt fort, dvs över max hastighet som systemet tillåter. Det borde vara lika jobbigt att behöva bromsa, vilket man ju slipper om farten är laglig. Så poängen var att man byter pedal. Trycka på den ena är jobbigt men inte den andra?

Ja, detta är också lite jobbigt.
Att bromsa för detta och gasa på påfarter är dock enstaka gånger.
Om man däremot ligger som en propp på en 60 väg så behöver man gasa konstant för att hålla rytmen övriga vill hålla.
Många har förmodligen inga problem med detta, jag hade tyckt det vore jobbigt, stressande att proppa övriga.

Fast nu är motorvägspåfarter olycksbenägna och därmed ett av de ställen där man absolut vill att systemet hjälper till fullt ut.

Ja, att TAD/FSDs i EU, som den nuvarande mjukvaran i RDW/Nederländerna, kan köra högre än gällande hastighet handlar inte tex. om att mjukvara skall normalt eller i snitt köra +40% över gällande hastighet. Utan det handlar i många fall om att den vid särskilda behov och uppkomna situationer, som t.ex. ska kunna köra om säkert eller att kunna byta fil på ett säkert sätt kan temporärt öka hastigheten så mycket som krävs över gällande hastighet.

[elbilly]

Kan du förtydliga vad du menar?

Jag utgår från att ingen vill köra för fort genom en fartkamera oavsett trafikrytmen. Det innebär att att om du kör med 10% moms på hastigheten tvingas du bromsa vid fartkameror för att undgå böter. Det beskrevs som väldigt jobbigt att behöva gasa om man vill köra olagligt fort, dvs över max hastighet som systemet tillåter. Det borde vara lika jobbigt att behöva bromsa, vilket man ju slipper om farten är laglig. Så poängen var att man byter pedal. Trycka på den ena är jobbigt men inte den andra?

Ja, detta är också lite jobbigt.
Att bromsa för detta och gasa på påfarter är dock enstaka gånger.
Om man däremot ligger som en propp på en 60 väg så behöver man gasa konstant för att hålla rytmen övriga vill hålla.
Många har förmodligen inga problem med detta, jag hade tyckt det vore jobbigt, stressande att proppa övriga.

Fast nu är motorvägspåfarter olycksbenägna och därmed ett av de ställen där man absolut vill att systemet hjälper till fullt ut.

Ja, att TAD/FSDs i EU, som den nuvarande mjukvaran i RDW/Nederländerna, kan köra högre än gällande hastighet handlar inte tex. om att mjukvara skall normalt eller i snitt köra +40% över gällande hastighet. Utan det handlar i många fall om att den vid särskilda behov och uppkomna situationer, som t.ex. ska kunna köra om säkert eller att kunna byta fil på ett säkert sätt kan temporärt öka hastigheten så mycket som krävs över gällande hastighet.

Så vid normal körning om man ligger först på 50,60,70-väg så ska bilen köra exakt skyltad hastighet?