Äntligen börjar Optimus röra på sig

[TiborBlomhall]

Tesla har släppt en video där deras Optimus robot dansar – och kanske ännu viktigare: en video där den kastar sopor:



Ty det är lätt (nåja) att förprogrammera en robot göra några danssteg, men mycket svårare att få den att göra vardagliga uppgifter. Speciellt att inte behöva förprogrammera varenda rörelse utan kunna ge den enklare instruktioner som “kasta soporna”, “sopa ihop smutsen”, “öppna köksluckan”, “öppna mikron” och liknande.

Tyvärr har mycket av Teslas tidigare demos visat fjärrstyrda robotar, som utförde sina rörelser genom att styras av människor. Därför var det viktigt att Tesla betonade att denna senaste video visar robotarna utföra rörelserna själva, styrda av neurala nät, som lärt sig vad de skulle göra genom att titta på videos på folk som utför sysslorna. Därav dagens rubrik “Äntligen börjar Optimus röra på sig”, alltså på helt egen hand.

Tesla är dock långt ifrån först med bedriften. Roboten 01 från konkurrenten Figure.AI kunde koka kaffe redan för drygt ett år sedan, och samtala med människor någon månad senare. Sedan dess har de även lärt sig samarbeta med varandra:


https://www.youtube.com/embed/Z3yQHYNXP ... ure=oembed


Det är trevligt att Teslas Optimus äntligen börjat röra på sig alldeles själv, utan mänsklig styrning – men Tesla får lägga på ett kol ifall de vill hinna ikapp Figure.AI. Både i robotens intelligens och rörelsehastighet.

Ty det är inte danssteg eller ens kullerbyttor som gör en robot nyttig – utan att den ska kunna utföra varierande arbetsuppgifter själv efter minimala, kortfattade instruktioner.



Source: https://teslaclubsweden.se/antligen-bor ... ra-pa-sig/

[spacecoin]

Det enda vettiga testet är att ta roboten till ett hus där det inte finns exakt träningsdata ifrån och be den gå in att göra ett par saker, t ex "brygg en kanna med kaffe och servera oss i soffan".

I bästa fall häller den någon slags sörja över en soffa liksom efter att ha irrat runt i en halvtimme. Antagligen spiller den ut en massa kaffepulver i hela köket och, kaffe/vatten på vägen et.c. Det behöver funka nära perfekt varje gång i alla hus för att folk ska köpa en sån här. Samma sak gäller i industrin.

Den behöver förstå var det finns saker till detta. Förstå det implicita i att "oss kaffe i soffan" betyder "minst 2 pers i koppar på soffbordet", hitta köket, hitta kaffepulver, hitta bryggare, och vet hur den modellen funkar, göra kaffet, hitta koppar/muggar, ta med dem, hitta soffbordet, ställa koppar på bordet, kanske fråga om många det gäller och vilka som vill ha mjölk eller socker samt ha perfekt execution av allt detta.

Den behöver framförallt ha en förmåga att träna och förbättra när den är deployad, för den lokala miljön "huset" så den kan öva och bli bättre när folk sover eller nått. Om folk sover med hörselproppar dvs. Motorerna låter väldigt mycket. Därav musik i alla videoer.

Steg ett är att man gör det i simulation med mjukvara, men det är låååångt dit.

Jag tippar på att det är minst 10 år bort. Troligen mycket längre bort. Men hoppas jag har fel.

Jag är heller inget fan av humanoider. De är överkomplicerade. Det är billigare och bättre i de flesta av tillämpningarna med en robot som har 2-4 armar och åker med hjul.

Figma, Tesla och alla andra företag som hajpar humanoider håller i allmänhet inte på med den här typen av (grund-)forskning. De gör en hårdvara och använder/applicerar Googles och andras publicerade tekniker. Precis som med FSD. Det gör att de inte är ledande på annat än möjligtvis hårdvarudesign och kostnadseffektiv tillverkning. Och hårdvaran är imponerande i sig, men det är inte lika svårt.

[Bjelke]

Det enda vettiga testet är att ta roboten till ett hus där det inte finns exakt träningsdata ifrån och be den gå in att göra ett par saker, t ex "brygg en kanna med kaffe och servera oss i soffan".

I bästa fall häller den någon slags sörja över en soffa liksom efter att ha irrat runt i en halvtimme. Antagligen spiller den ut en massa kaffepulver i hela köket och, kaffe/vatten på vägen et.c. Det behöver funka nära perfekt varje gång i alla hus för att folk ska köpa en sån här. Samma sak gäller i industrin.

Den behöver förstå var det finns saker till detta. Förstå det implicita i att "oss kaffe i soffan" betyder "minst 2 pers i koppar på soffbordet", hitta köket, hitta kaffepulver, hitta bryggare, och vet hur den modellen funkar, göra kaffet, hitta koppar/muggar, ta med dem, hitta soffbordet, ställa koppar på bordet, kanske fråga om många det gäller och vilka som vill ha mjölk eller socker samt ha perfekt execution av allt detta.

Den behöver framförallt ha en förmåga att träna och förbättra när den är deployad, för den lokala miljön "huset" så den kan öva och bli bättre när folk sover eller nått. Om folk sover med hörselproppar dvs. Motorerna låter väldigt mycket. Därav musik i alla videoer.

Steg ett är att man gör det i simulation med mjukvara, men det är låååångt dit.

Jag tippar på att det är minst 10 år bort. Troligen mycket längre bort. Men hoppas jag har fel.

Jag är heller inget fan av humanoider. De är överkomplicerade. Det är billigare och bättre i de flesta av tillämpningarna med en robot som har 2-4 armar och åker med hjul.

Figma, Tesla och alla andra företag som hajpar humanoider håller i allmänhet inte på med den här typen av (grund-)forskning. De gör en hårdvara och använder/applicerar Googles och andras publicerade tekniker. Precis som med FSD. Det gör att de inte är ledande på annat än möjligtvis hårdvarudesign och kostnadseffektiv tillverkning. Och hårdvaran är imponerande i sig, men det är inte lika svårt.

Fasiken vad kul om han som (bland annat) köpte en CT och körde fullständigt skiten, mest
för show med ett uns av allvar, kunde få ta i en Optimus, han skulle lätt släppa lös den i huset
och filma allt tok den skulle göra

[spacecoin]

Det enda vettiga testet är att ta roboten till ett hus där det inte finns exakt träningsdata ifrån och be den gå in att göra ett par saker, t ex "brygg en kanna med kaffe och servera oss i soffan".

I bästa fall häller den någon slags sörja över en soffa liksom efter att ha irrat runt i en halvtimme. Antagligen spiller den ut en massa kaffepulver i hela köket och, kaffe/vatten på vägen et.c. Det behöver funka nära perfekt varje gång i alla hus för att folk ska köpa en sån här. Samma sak gäller i industrin.

Den behöver förstå var det finns saker till detta. Förstå det implicita i att "oss kaffe i soffan" betyder "minst 2 pers i koppar på soffbordet", hitta köket, hitta kaffepulver, hitta bryggare, och vet hur den modellen funkar, göra kaffet, hitta koppar/muggar, ta med dem, hitta soffbordet, ställa koppar på bordet, kanske fråga om många det gäller och vilka som vill ha mjölk eller socker samt ha perfekt execution av allt detta.

Den behöver framförallt ha en förmåga att träna och förbättra när den är deployad, för den lokala miljön "huset" så den kan öva och bli bättre när folk sover eller nått. Om folk sover med hörselproppar dvs. Motorerna låter väldigt mycket. Därav musik i alla videoer.

Steg ett är att man gör det i simulation med mjukvara, men det är låååångt dit.

Jag tippar på att det är minst 10 år bort. Troligen mycket längre bort. Men hoppas jag har fel.

Jag är heller inget fan av humanoider. De är överkomplicerade. Det är billigare och bättre i de flesta av tillämpningarna med en robot som har 2-4 armar och åker med hjul.

Figma, Tesla och alla andra företag som hajpar humanoider håller i allmänhet inte på med den här typen av (grund-)forskning. De gör en hårdvara och använder/applicerar Googles och andras publicerade tekniker. Precis som med FSD. Det gör att de inte är ledande på annat än möjligtvis hårdvarudesign och kostnadseffektiv tillverkning. Och hårdvaran är imponerande i sig, men det är inte lika svårt.

Fasiken vad kul om han som (bland annat) köpte en CT och körde fullständigt skiten, mest
för show med ett uns av allvar, kunde få ta i en Optimus, han skulle lätt släppa lös den i huset
och filma allt tok den skulle göra

I dagsläget skulle den nog inte klara något alls eftersom den behöver i stor utsträckning specialtränas först för varje miljö och arbetsuppgift.

[SwedishAdvocate]

Fasiken vad kul om han som (bland annat) köpte en CT och körde fullständigt skiten, mest
för show med ett uns av allvar, kunde få ta i en Optimus, han skulle lätt släppa lös den i huset
och filma allt tok den skulle göra

Ifall någon undrar vad det ovanstående åsyftar…
viewtopic.php?t=36074

[Bjelke]

Fasiken vad kul om han som (bland annat) köpte en CT och körde fullständigt skiten, mest
för show med ett uns av allvar, kunde få ta i en Optimus, han skulle lätt släppa lös den i huset
och filma allt tok den skulle göra

Ifall någon undrar vad det ovanstående åsyftar…
viewtopic.php?t=36074

Exakt! tack.