Innan Tesla fick påbörja sina tester av självkörande mjukvaran FSD (Supervised) i Sverige genomförde Transportstyrelsen så kallade SAT tester, fältutvärderingstester med bilarna. Representanter från myndigheten åkte med på flera timmar långa provturer och antecknade hur systemet uppförde sig.
FSD (Supervised) är Teslas mjukvara för övervakad självkörning. Bilen kör själv men föraren bakom ratten ska övervaka körningen, vara beredd att gripa in om det behövs och är ansvarig vid eventuella olyckor. Systemet finns tillgängligt i USA, Kanada, Mexiko, Kina, Sydkorea, Australien med flera länder. Tesla hoppas få mjukvaran godkänd även i Europa snart.
Testerna har fallit mycket väl ut, Transportstyrelsen skrev “försöksfordonet uppträder under körningen på SAT på ett överlag mycket tillfredsställande sätt”. De hade endast smärre anmärkningar.
Vi har fått tag i protokollen som visar exakt hur bra Teslas FSD (Supervised) mjukvara klarat sig på de svenska vägarna:
De första testerna genomfördes redan i höstas på E4 mellan Måby och Tierp. På en sträcka på 18 mil testades hur FSD beter sig på motorväg. I protokollet kan man läsa:
- Körning på motorväg i varierade hastigheter som högst 120 kilometer i timmen fungerar bra oavsett hastighet med bra placering och avstånd samt hastighetsanpassning.
- Körning på på- och avfarter fungerar helt utan anmärkning, bra hastighetsanpassning, placering samt samspel med övriga trafikanter.
- Genomförande av omkörning av andra fordon fungerar i stort sett på ett tillfredsställande sätt med bra teckengivning och placering. Vi något tillfälle borde ansvarig förare ha tagit över fordonet och löst situationen då försöksfordonet hindrar bakomvarande fordon under omkörning.
- Körning in på anslutande körfält fungerar tillfredsställande med bra hastighetsanpassning, placering och samspel i övrigt.
- Körning på avfart och retardationsfält fungerar tillfredsställande med bra hastighetsanpassning, placering och samspel i övrigt.
- Omkörning när andra fordon kör om försöksfordonet fungerar utan anmärkning.
- Ljushantering fungerar i stort sett tillfredsställande. Vid något enstaka tillfälle behöver ansvarig förare ta över teckengivningen.
- Placering i de allra flesta situationer fungerar helt utan anmärkning, dock vid något enstaka tillfälle så kommer försöksfordonet för nära men åtgärdas då av ansvarig förare som ökar avståndet.
Övriga observationer:
- Ansvarig förare har de möjligheter som krävs för att kunna ingripa och ta över försöksfordonet på ett bra sätt.
- Försöksfordonet uppträder under körningen på SAT på ett överlag mycket tillfredsställande sätt.
Grön text markerar godkända moment, gul text bristfälliga. Röd text skulle markerat underkända moment men det fanns inga sådana.
Andra testet genomfördes den 20:e januari i Nacka, Saltsjöbaden och Stavsnäs utanför Stockholm:
Väder: Mulet, ingen nederbörd och ca -1 grad.
Mjukvaruversion: 14.2
Tidpunkt: 13.00 – 16.30
Observationer:
- Körning på motorväg och mötesseparerade vägar i varierade hastigheter som högst 100 kilometer i timmen fungerar bra oavsett hastighet med bra placering och avstånd samt hastighetsanpassning.
- Körning på på- och avfarter fungerar tillfredsställande med bra hastighetsanpassning, placering samt samspel med övriga trafikanter.
- Körning in på anslutande körfält fungerar tillfredsställande med bra hastighetsanpassning, placering och samspel i övrigt.
- Omkörning av andra fordon fungerar tillfredsställande med bra samspel.
- Omkörning när andra fordon kör om försöksfordonet fungerar tillfredsställande med bra samspel.
- Körning i cirkulationsplatser och korsningar fungerar tillfredsställande med bra samspel och regelefterlevnad.
- Körning på smal och kurvig väg med varierande hastigheter och backkrön fungerar i stort sett tillfredsställande, vid något enstaka situationer kunde hastigheten varit något lägre.
- Körning i bostads/villa områden med parkerade fordon och snömassor som hinder hanterar försöksfordonet på ett mycket bra sätt och med bra hastighetsanpassning.
- Körning och passerande i bevakad järnvägskorsning fungerar tillfredsställande med bra regelefterlevnad.
- Ljushantering fungerar i stort sett tillfredsställande.
- Placering av försöksfordonet på väg fungerar bra.
- Vid vänster sväng i trafiksignalreglerad korsning med bevakat övergångsställe blir fordonet stående, hanterar gående på ett korrekt sätt men blir sen stående fast det är grönt ljus. Här griper ansvarig förare in och löser situationen.
- Vid körning i cirkulationsplats vid Nacka forum missar fordonet att ge tecken ut ur cirkulationen.
- Passering av stillastående tyngre fordon på väg 222 i höjd med Orminge borde ansvarig förare ingripit och tagit ner farten samt utökat avståndet i sidled för en säker passering.
Övriga observationer:
- Ansvarig förare har de möjligheter som krävs för att kunna ingripa och ta över försöksfordonet på ett bra sätt.
- Försöksfordonet uppträder under körningen på SAT på ett överlag mycket tillfredsställande sätt.
- Vid ett antal tillfällen så får systemet fel indikation vilken hastighet som gäller och i dessa situationer så ingriper ansvarig förare och korrigerar detta. Dock under SAT så kunde ansvarig förare agerat tidigare för att säkerställa att inte skapa samspelsproblem.
Även här markerar grön text godkända moment, gul text bristfälliga. Röd text skulle markerat underkända moment men det fanns inga sådana.
Som synes klarade Teslas mjukvara testerna väl. Ingen av anmärkningarna bedömdes vara allvarliga, Transportstyrelsen gav sitt tillstånd till vidare tester. Meningen med de tester Tesla nu genomför är just att lära mjukvaran de svenska trafikreglerna, skyltarna och vägmarkeringarna. Att mjukvaran var så pass väl fungerande redan innan de justeringarna är ett mycket bra betyg. Vårt lilla stalltips till Tesla är att låta försöksbilarna köra mycket på 2-1-vägar som vi har så många av i Sverige men som inte är lika vanliga i övriga Europa.
Tidningen Mitt i Stockholm berättar att nu håller även Danderyds kommun utanför Stockholm på att säga ja till provkörningar. Ju fler olika platser Tesla kan provköra på desto bättre kommer FSD mjukvaran bli den dagen den släpps även i vårt land.
