När Tesla 2023 introducerade deras fjärde generations AI chip i sina bilar uppstod ett stort problem: hur ska äldre bilar, utrustade med gamla HW3 kunna klara köra mjukvaran?
De nya chippen som kallades AI4 var fem gånger snabbare än gamla HW3, och kunde hantera 16-bitars precision istället för gamla HW3 som enbart klarade 8 bitar. Dessutom hade kamerorna uppgraderats från 1,2 till 5 megapixlar. Att uppgradera en äldre bil till nya systemet skulle därför bli extremt kostsamt: man skulle behöva byta både hela datorn och alla kamerorna.
Äldre bilar med de gamla HW3 chippen har inte fått någon ny FSD version sedan ett år tillbaka. Medan bilar med AI4, tillverkade efter 2023 nu kör FSD 14 var äldre bilar med HW3 hänvisade till äldre och mycket less kapabla version 12 av mjukvaran.
Nu har dock Tesla börjat rulla ut en “v14 Lite” version av FSD mjukvaran även till äldre HW3 bilar. Tack vare en patenterad “Bit-Augmented Arithmetic Convolution” metod kan gamla 8-bitars arkitekturen ändå hantera 16 bitars precision, genom att dela upp 16-bitars talet den ska bearbeta i två 8-bitars delar. Processorn utför önskad programsteg på de två 8 bitars delarna var för sig innan de åter igen slås ihop till ett 16-bitars tal.
Detta minskar naturligtvis prestandan ännu mer, på en redan 3-5 gånger så långsam processor – men Tesla utför dessa 16-bitars operationer endast där 8 bitar inte duger. Genom att på så sätt optimera koden har de lyckats med att klämma in en bantad version av FSD v14 i gammal hårdvara.
De som har fått “v14 Lite” mjukvaran berättar att bilen klarar ungefär samma situationer som “riktiga” v14 som körs på AI4 – men bilen upplevs som lite mer tveksam och trögare. Det tar kanske en halv sekund extra innan saker händer och det märks att bilen gärna håller extra säkerhetsmarginaler. Körningen har inte samma “flyt”. De äldre kamerorna har dessutom mycket lägre upplösning vilket gör bilen “närsynt”: den klarar av hinder i bilens närhet men kan inte se lika långt, planera lika långt framåt. De nya 5 megapixel kamerorna kan se skyltar, små hinder på vägen och trafikljus på mycket längre avstånd och med högre precision i dåligt väder. v14 Lite har ofta lägre trösklar för när den ber föraren att ta över. Om miljön blir för komplex (t.ex. kraftigt snöfall kombinerat med byggarbetsplats) når HW3-processorn sin maxkapacitet snabbare än AI4, vilket gör att den väljer den säkra vägen och lämnar över kontrollen tidigare.
Tesla har lyckats med konststycket att klämma in den mycket kapabla FSD v14 även i äldre bilar. Ägare av HW3 Teslor (tillverkade mellan 2019-2023) kan andas ut, även de kan få FSD Supervised. Det är dock tveksamt om Tesla kan göra om samma trollkonst även med framtida versioner av mjukvaran.
Elon Musk planerar redan nya, framtida versioner av chippen:
- “AI4 kommer på egen hand att uppnå en säkerhetsnivå vid självkörning som ligger långt över en människas.
- AI5 kommer att göra bilarna nästintill perfekta och avsevärt förbättra Optimus.
- AI6 kommer att vara avsedd för Optimus och datacenter.
- AI7/Dojo3 kommer att vara rymdbaserad AI-beräkningskraft.”
Designen av AI5 är snart avslutad och AI6 är påbörjad. Tesla planerar introducera en ny generation var nionde månad.
