Teslabot viker T-shirt – fast inte själv

Important note: Optimus cannot yet do this autonomously, but certainly will be able to do this fully autonomously and in an arbitrary environment (won’t require a fixed table with box that has only one shirt)

— Elon Musk (@elonmusk) January 15, 2024

Ovan video Elon Musk publicerade på X där Teslas robot Optimus viker en T-shirt rönte stor uppmärksamhet – i 23 minuter. Videon i första inlägget visar nämligen det robotar i alla år haft enorma problem med: att kunna hantera mjuka sladdriga material. Inte nog med att det är svårt att få tag i en mjuk tygbit för hårda robotfingrar – den hamnar även på lite olika ställen varje gång beroende på hur tyget viker sig. Robotar som klarar plocka och montera hårda komponenter i tillverkningslinor förlitar sig på att de alltid befinner sig på samma ställe.

Elon Musk själv fick montera bort robotar som skulle hantera kablar i Tesla Model 3 monteringslina och ersätta dem med människor. Industrirobotarna klarade inte av att kunna gripa tag i sladdriga kablar som hängde och dinglade på olika ställen varje gång.

Så att Optimus skulle klara vika en T-shirt på egen hand skulle vara en mindre sensation. Att den klarar av att hitta rätt ställe att gripa tag i tyget och dessutom att klara av att ta tag i den med fingrarna så nära bordsytan.

Fast riktigt så bra är den inte än. Tittar man noga på ovan screenshot från videon ser man en mänsklig hand i high-tech handskar sticka in nere till höger i bilden. Det står en människa precis utanför bild där som fjärrstyr roboten. Avancerade sensorer på hans fingrar läser av hur han rör sina händer och roboten bredvid upprepar hans rörelser.

Sådan styrning används ofta när man lär in robotar nya uppgifter men det är missvisande att påstå att roboten skulle klarat det själv. Därav Elons förtydligande (som ärligt borde ha postats i original tweeten inte 23 minuter senare).

Så medan Optimus verkar klara hantera hårda Lego Duplo klossar själv behöver den fortfarande hjälp av människor att vika mjuka T-shirts. Ett tag till.